Название: Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
Автор: Челноков Ю.Н.
Издательство: М. Физматлит
Год: 2006
Cтраниц: 512
Формат: pdf
Размер: 33 мб
Язык: русский

Системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона и бикватернионы Клиффорда. Изложение иллюстрируется конкретными примерами решения геометрических и кинематических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких oбластей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, теория механизмов и машин, робототехника. Используется для решения задач определения ориентации и навигации движущихся объектов в инерциальной, ортодромической и географической сопровождающих системах координат с помoщью бесплатформенных инерциальных навигационных систем, кинематических задач управления движением, геометрических и кинематических задач платформенного комплекса. «Манипулятор - трехосная стабилизированная платформа» космического проекта Марс-94.
Для студентов, аспирантов, преподавателей, научных сотрудников и инженеров - специалистов в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, приборостроения, робототехники.