Название: Методы управления нелинейными механическими системами
Автор: Черноусько Ф.Л., Ананьевский И.М., Решмин С.А.
Год издания: 2006
Издательство: ФИЗМАТЛИТ
Страниц: 328
Формат: PDF
Размер: 10,3 Мб (+3%)

Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы, требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстрирована путем построения законов управления для конкретных механических и электромеханических систем, а также компьютерного моделирования динамики этих систем.
Для научных работников и инженеров - специалистов по механике систем, теории управления и их приложений, а также для студентов и аспирантов.