Название: Оптимальное управление в технических системах
Автор: Рачков М.Ю.
Издательство: М.: Юрайт
Год: 2018
Формат: pdf. djvu
Страниц: 120
Размер: 15 mb
Язык: Русский

В учебном пособии приведены основные понятия в области оптимального управления, рассматриваются классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование и аналитическое конструирование регуляторов; излагаются постановка задач управления стохастическими системами, вопросы линейных систем с квадратичным минимизируемым функционалом, задачи оптимального оценивания и наблюдения, а также приближенные методы синтеза оптимального управления; представлены методы построения робастных регуляторов, определение и классификация адаптивных систем, а также синтез адаптивных систем управления.