Название: Прикладные задачи фильтрации и управления
Автор: Богуславский И.А.
Год: 1983
Страниц: 400
Серия: Теоретические основы технической кибернетики
Формат: djvu
Размер: 22,56 Мб
Язык: Русский

Инженер-исследователь должен быть убежден, что эффективность выбранного к реализации варианта алгоритма управления близка к эффективности оптимального алгоритма управления, который поэтому целесообразно пытаться синтезировать, несмотря на «проклятие размерности» и «априорную опасность» — так обычно называют основные трудности, ожидающие исследователя на тернистом пути оптимизации стохастических систем. В книге излагаются методы определения оценок фазовых координат объекта управления в темпе реального времени (методы рекуррентной фильтрации) и методы использования этих оценок для достижения целей управления (методы стохастического управления). Алгоритмы решения задач фильтрации и стохастического управления движением рассматриваются при дискретных моментах измерения и управления, что важно при наличии ЭВМ в системе управления. Применение алгоритмов иллюстрируется примерами численного решения ряда модельных задач. Книга предназначена для специалистов в области теории управления, в частности - теории управления движущимися объектами.