Название: Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления
Автор: Ким Д.П.
Издательство: Физматли
ISBN: 978-5-9221-1543-8
Год: 2014
Формат: PDF
Страниц: 164
Размер: 10.1 MB
Язык: Русский

В монографии рассматривается синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления методом желаемых передаточных функций (ЖПФ). Приводится как сам алгоритм синтеза, так и способ определения ЖПФ по заданным показателям качества: времени регулирования, перерегулированию, порядку астатизма и характеру переходного процесса. Рассматривается также алгоритм синтеза оптимальных по степени устойчивости параметров регулятора, разработанный на основе критерия маргинальной устойчивости. Для магистрантов, аспирантов и научных сотрудников.