Название: Динамическая оптимизация обтекания
Автор: Завалищин Д.С., Завалищин С.Т.
Издательство: М.: Физматлит
Год: 2002
Cтраниц: 224
Формат: pdf
Размер: 13 мб
Язык: русский

Монография посвящена вопросам построения оптимального управления движением в вязкой среде тел различной конфигурации и составленных из них механических систем. Проектирование специальных подводных аппаратов для работы в экстремальных условиях земного и внеземного характера, разработка оптимальной системы управления являются комплексными задачами.
Из-за ограниченности бортовой энергетики актуален поиск законов изменения управляющих сил и моментов, обеспечивающих перемещение аппарата из начального положения в заданное с минимальными энергетическими затратами. Задача имеет сингулярные решения с импульсными составляющими, поэтому возникает проблема с применением классических вариационных средств. Описание способов ее преодоления рассчитано на стандартную инженерную подготовку. Для желающих разобраться в математической подоплеке предусмотрены два приложения.
Для студентов, аспирантов и специалистов в области прикладной теории оптимального управления.