Название: Robot Control and Calibration: Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms
Автор: Xin Luo, Zhibin Li, Long Jin, Shuai Li
Издательство: Springer
Серия: SpringerBriefs in Computer Science
Год: 2023
Страниц: 132
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 29.1 MB

This book mainly shows readers how to calibrate and control robots. In this regard, it proposes three control schemes: an error-summation enhanced Newton algorithm for model predictive control; recurrent neural network (RNN) for solving perturbed time-varying underdetermined linear systems; and a new joint-drift-free scheme aided with projected ZNN, which can effectively improve robot control accuracy. Moreover, the book develops four advanced algorithms for robot calibration – Levenberg-Marquarelt with diversified regularizations; improved covariance matrix adaptive evolution strategy; quadratic interpolated beetle antennae search algorithm; and a novel variable step-size Levenberg-Marquardt algorithm – which can effectively enhance robot positioning accuracy. We develop some control and calibration schemes for enhancing the tracking and positioning accuracy of the robot. The first model is a Model Predictive Control (MPC) scheme for robot trajectory tracking, which can optimize tracking error, velocity norm, and acceleration norm. The second model is a new recurrent neural network (RNN), which has better performance in dealing with time-varying underdetermined linear systems with double limits. The third model is a novel Joint Drift Free (JDF) scheme synthesized by the Projection Zeroing Neural Network (PZNN) model, which can effectively solve the motion generation and control of redundant manipulators under disturbance.

Автор: Афанасьев В. В., Веселовский О. Л.
Название: Расчеты электрических цепей на программируемых микрокалькуляторах
Издательство: М:, Энергоатомиздат
Год: 1992
Страниц: 192
Формат: DJVU, PDF
Размер: 10 МБ
Приводятся сведения о принципиальном устройстве и вычислительных возможностях программируемых микрокалькуляторов (ПМК). Рассматриваются основы теории электрических цепей с точки зрения использования ПМК. Даются рекомендации о целесообразности использования каждого из двух режимов: "Автоматическая работа” и программирование” Тексту программ предшествуют алгоритмы вычислений, а завершается каждая программа инструкцией и контрольным примером...

Название: Помехоустойчивость приема спектрально-эффективных шумоподобных сигналов
Автор: Бондаренко В.Н.
Издательство: Сибирский федеральный университет
Год: 2015
Cтраниц: 160
Формат: pdf
Размер: 24 мб
Язык: русский

Исследованы спектрально-эффективные шумоподобные сигналы в широкополосных радионавигационных системах. Основное внимание уделено шумоподобным сигналам с минимальной частотной модуляцией, а также её модифицированным версиям на основе бинарной офсетной модуляции. Приведены результаты синтеза оптимальных алгоритмов обработки шумоподобных сигналов с минимальной частотной модуляцией применительно к задачам поиска, оценки и фильтрации параметров сигналов.

Название: Радиотехнический кружок и его работа
Автор: Борисов В.Г.
Издательство: Радио и связь
Год: 1983
Cтраниц: 104
Формат: pdf
Размер: 52 мб
Язык: русский

В книге даются методические рекомендации и практические советы по организации и содержанию работы кружков начинающих радиолюбителей. Приведены описания технологии монтажа, испытания и налаживания приемников, УНЧ, измерительных пробников и приборов, сетевого блока питания и других устройств, рекомендуемых для конструирования в радиотехнических кружках.

Название: VRT-DISK-2006. База данных радиодеталей и компонентов
Автор: Коллектив авторов
Издательство: ECA
Год: 2006
Страниц: 2547
Формат: ISO
Размер: 73,31 Мб
Качество: Хорошее
Язык: Английский

База данных радиодеталей и компонентов: транзисторы, микросхемы, диоды и так далее - с распиновкой компонентов! Очень полезная база данных для тех кто - собирает или ремонтирует аппаратуру - всегда под рукой электронный справочник!

Название: The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing
Автор: Koichi Suzumori, Kenjiro Fukuda, Ryuma Niiyama, Kohei Nakajima
Издательство: Springer
Год: 2023
Страниц: 411
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 15.8 MB

The goal of this textbook is to equip readers with as structured knowledge of soft robotics as possible. Seeking to overcome the limitations of conventional robots by making them more flexible, gentle and adaptable, soft robotics has become one of the most active fields over the last decade. Soft robotics is also highly interdisciplinary, bringing together robotics, Computer Science, material science, biology, etc. After the introduction, the content is divided into three parts: Design of Soft Robots; Soft Materials; and Autonomous Soft Robots. Part I addresses soft mechanisms, biological mechanisms, and soft manipulation & locomotion. In Part II, the basics of polymer, biological materials, flexible & stretchable sensors, and soft actuators are discussed from a materials science standpoint. In turn, Part III focuses on modeling & control of continuum bodies, material intelligence, and information processing using soft body dynamics. In addition, the latest research results and cutting-edge research are highlighted throughout the book. Written by a team of researchers from highly diverse fields, the work offers a valuable textbook or technical guide for all students, engineers and researchers who are interested in soft robotics.

Автор: И. Я.Левин
Название: Справочник конструктора точных приборов. Издание 3
Издательство: М:, Машиностроение
Год: 1967
Страниц: 744
Формат: DJVU, PDF
Размер: 40 МБ
Справочник содержит широкую техническую информацию по допускам и посадкам, неразъемным и разъемным соединениям, направляющим для вращательного и прямолинейного движения, элементам кинематических цепей, пружинам и конструкционным материалам. Кроме того, в справочнике имеются различные общие сведения, необходимые конструктору. В третье издание...

Название: Delay Insensitive Circuits : Structures, Semantics, and Strategies (Update 2023-06-17)
Автор: Dennis Furey
Издательство: Plumstead Publishing House
Год: 2023-06-16
Страниц: 652
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 114.3 MB

Delay insensitive circuits rely on local coordination and control from the ground up, enabling data and signal processing applications without any clock distribution network whatsoever. This ability can bring a welcome relief to projects whose timing infrastructure would otherwise tend to create more problems than it solves. The quest for performant, robust electronics for data and signal processing applications has often depended on the help of a small close-knit faction of specialists in asynchronous circuit design working on the margins of the broader engineering community. On those rare but dreaded occasions when its technical debt comes due, the deeply held assumption of discrete global time in synchronous design (as opposed to asynchronous design) harshly reaffirms the need for their esoteric skills. Sometimes incremental progress is achievable by a combination of synchronous and asynchronous circuitry carefully organized as far as possible to insulate the majority of engineers from unwelcome contingencies. Field Programmable Gate Arrays (FPGA) would seem ideally situated to attract similar interest, but have achieved only limited success in that regard at best. Although undoubtedly due in part to the marketing focus on commercial developers by the major FPGA vendors, this unfortunate circumstance might be more aptly explained by the hard truth that FPGA programming is a little too much like work to fit most people’s idea of a recreational activity.

Название: Nanotechnology in Electronics, Photonics, Biosensors and Energy Systems
Автор: F. Jain, C. Broadbridge, M. Gherasimova, H. Tang
Издательство: World Scientific Publishing
Серия: Selected Topics in Electronics and Systems
Год: 2024
Страниц: 256
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 30.5 MB

This unique compendium consists of peer-reviewed articles spanning from novel growth of materials for nanoelectronic and nanophotonic devices, electronic nose sensor array, bio-nano-systems, Artificial Intelligence/Machine Learning, and emerging technologies, to applications in each of these fields. Systems implementing additively manufactured RF devices for communication, packaging, remote sensing, compact multi-bit FETs and memories are also included. Plasmonic nanostructures with electrical connections have potential applications as new electro-optic devices. Quantum dot-based devices are discussed with regard to optical logic gates, mid-infrared photodetectors, gain and index tailored external cavity high power lasers. Contributed by eminent researchers, this useful reference text broadly illustrates relevant aspects of high-performance materials and emerging nanodevices for implementing high-speed electronic systems. Systems implementing additively manufactured RF devices for communication, packaging, remote sensing, compact multi-bit FETs and memories are also included in this special issue on high performance materials for implementing high-speed electronic systems. Plasmonic nanostructures with electrical connections have potential applications as new electro-optic devices. Quantum dot based devices are discussed with regard to optical logic gates, mid-infrared photodetectors, gain and index tailored external cavity high power lasers.

Автор: Лир Э. В.
Название: Справочник по электробытовым машинам и приборам
Издательство: Киев:, Техника
Год: 1976
Страниц: 272
Формат: DJVU, PDF
Размер: 18 МБ
Рассмотрены принципы действия современных электробытовых машин и приборов, их конструкции и электрические схемы. Приведены справочные данные по электродвигателям малой мощности, элементам пускозащитной аппаратуры, установочно-присоединительной арматуре, полупроводниковым элементам, которые необходимы при разработке и ремонте электрических бытовых машин и приборов...