Автор: Моторичев Иван Александрович, Смирнов Валентин Николаевич
Название: Наглядные пособия по радиолокации
Издательство: М:, Военное Издательство МО СССР
Год: 1957
Страниц: 152
Формат: DJVU, PDF
Размер: 22 МБ
Книга должна служить учебным пособием для офицеров среднего технического звена, связанных с подготовкой личного состава радиотехнических подразделений и имеющих достаточную подготовку по электротехнике, радиотехнике и основам радиолокации. Книга может быть полезной и для преподавателей училищ и курсов переподготовки...

Название: Однокристальные декодеры фирмы STMicroelectronics для цифрового ТВ
Автор: Федоров В.К.
Издательство: СОЛОН-Пресс
Год: 2020
Страниц: 160
Язык: русский
Формат: pdf
Размер: 68.9 MB

Данное руководство является справочным пособием по однокристальным декодерам компании STMicroelectronics, предназначенным для использования в телевизионных приставках (ресиверах), абонентских терминалах и телевизионных приемниках цифровых телевизионных сигналов. Руководство содержит документацию практически на все декодеры ST, начиная с первых интегральных схем, изготовленных по технологии "система-на-кристалле" (SnC) и используемых для приема сигналов стандартной четкости, и заканчивая семейством LIEGE, предназначенным для приема телевизионных сигналов высокой четкости. Помимо описания функциональных устройств однокристальных декодеров, описаны пространственное расположение и назначение их выводов, а также характерные неисправности и методы их устранения, связанные с отказами этих интегральных схем. Данное издание предназначено для всех типов специалистов, занимающихся ремонтом электронной техники, как начинающих, так и имеющих определенный опыт ремонта оборудования в этой области.

Название: In-Memory Computing Hardware Accelerators for Data-Intensive Applications
Автор: Baker Mohammad, Yasmin Halawani
Издательство: Springer
Год: 2024
Страниц: 145
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 34.2 MB

This book describes the state-of-the-art of technology and research on In-Memory Computing Hardware Accelerators for Data-Intensive Applications. The authors discuss how processing-centric computing has become insufficient to meet target requirements and how Memory-centric computing may be better suited for the needs of current applications. This reveals for readers how current and emerging memory technologies are causing a shift in the computing paradigm. The authors do deep-dive discussions on volatile and non-volatile memory technologies, covering their basic memory cell structures, operations, different computational memory designs and the challenges associated with them. Specific case studies and potential applications are provided along with their current status and commercial availability in the market. Memory plays a crucial role in digital system design and computing, primarily by storing data and making it available to execution units as quickly as possible. The architecture of memory has evolved significantly due to advances in technology. In the past, computers had limited on-chip memory, and data had to be moved from main memory to the CPU.

Название: Robot Control and Calibration: Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms
Автор: Xin Luo, Zhibin Li, Long Jin, Shuai Li
Издательство: Springer
Серия: SpringerBriefs in Computer Science
Год: 2023
Страниц: 132
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 29.1 MB

This book mainly shows readers how to calibrate and control robots. In this regard, it proposes three control schemes: an error-summation enhanced Newton algorithm for model predictive control; recurrent neural network (RNN) for solving perturbed time-varying underdetermined linear systems; and a new joint-drift-free scheme aided with projected ZNN, which can effectively improve robot control accuracy. Moreover, the book develops four advanced algorithms for robot calibration – Levenberg-Marquarelt with diversified regularizations; improved covariance matrix adaptive evolution strategy; quadratic interpolated beetle antennae search algorithm; and a novel variable step-size Levenberg-Marquardt algorithm – which can effectively enhance robot positioning accuracy. We develop some control and calibration schemes for enhancing the tracking and positioning accuracy of the robot. The first model is a Model Predictive Control (MPC) scheme for robot trajectory tracking, which can optimize tracking error, velocity norm, and acceleration norm. The second model is a new recurrent neural network (RNN), which has better performance in dealing with time-varying underdetermined linear systems with double limits. The third model is a novel Joint Drift Free (JDF) scheme synthesized by the Projection Zeroing Neural Network (PZNN) model, which can effectively solve the motion generation and control of redundant manipulators under disturbance.

Автор: Афанасьев В. В., Веселовский О. Л.
Название: Расчеты электрических цепей на программируемых микрокалькуляторах
Издательство: М:, Энергоатомиздат
Год: 1992
Страниц: 192
Формат: DJVU, PDF
Размер: 10 МБ
Приводятся сведения о принципиальном устройстве и вычислительных возможностях программируемых микрокалькуляторов (ПМК). Рассматриваются основы теории электрических цепей с точки зрения использования ПМК. Даются рекомендации о целесообразности использования каждого из двух режимов: "Автоматическая работа” и программирование” Тексту программ предшествуют алгоритмы вычислений, а завершается каждая программа инструкцией и контрольным примером...

Название: Помехоустойчивость приема спектрально-эффективных шумоподобных сигналов
Автор: Бондаренко В.Н.
Издательство: Сибирский федеральный университет
Год: 2015
Cтраниц: 160
Формат: pdf
Размер: 24 мб
Язык: русский

Исследованы спектрально-эффективные шумоподобные сигналы в широкополосных радионавигационных системах. Основное внимание уделено шумоподобным сигналам с минимальной частотной модуляцией, а также её модифицированным версиям на основе бинарной офсетной модуляции. Приведены результаты синтеза оптимальных алгоритмов обработки шумоподобных сигналов с минимальной частотной модуляцией применительно к задачам поиска, оценки и фильтрации параметров сигналов.

Название: Радиотехнический кружок и его работа
Автор: Борисов В.Г.
Издательство: Радио и связь
Год: 1983
Cтраниц: 104
Формат: pdf
Размер: 52 мб
Язык: русский

В книге даются методические рекомендации и практические советы по организации и содержанию работы кружков начинающих радиолюбителей. Приведены описания технологии монтажа, испытания и налаживания приемников, УНЧ, измерительных пробников и приборов, сетевого блока питания и других устройств, рекомендуемых для конструирования в радиотехнических кружках.

Название: VRT-DISK-2006. База данных радиодеталей и компонентов
Автор: Коллектив авторов
Издательство: ECA
Год: 2006
Страниц: 2547
Формат: ISO
Размер: 73,31 Мб
Качество: Хорошее
Язык: Английский

База данных радиодеталей и компонентов: транзисторы, микросхемы, диоды и так далее - с распиновкой компонентов! Очень полезная база данных для тех кто - собирает или ремонтирует аппаратуру - всегда под рукой электронный справочник!

Название: The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing
Автор: Koichi Suzumori, Kenjiro Fukuda, Ryuma Niiyama, Kohei Nakajima
Издательство: Springer
Год: 2023
Страниц: 411
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 15.8 MB

The goal of this textbook is to equip readers with as structured knowledge of soft robotics as possible. Seeking to overcome the limitations of conventional robots by making them more flexible, gentle and adaptable, soft robotics has become one of the most active fields over the last decade. Soft robotics is also highly interdisciplinary, bringing together robotics, Computer Science, material science, biology, etc. After the introduction, the content is divided into three parts: Design of Soft Robots; Soft Materials; and Autonomous Soft Robots. Part I addresses soft mechanisms, biological mechanisms, and soft manipulation & locomotion. In Part II, the basics of polymer, biological materials, flexible & stretchable sensors, and soft actuators are discussed from a materials science standpoint. In turn, Part III focuses on modeling & control of continuum bodies, material intelligence, and information processing using soft body dynamics. In addition, the latest research results and cutting-edge research are highlighted throughout the book. Written by a team of researchers from highly diverse fields, the work offers a valuable textbook or technical guide for all students, engineers and researchers who are interested in soft robotics.

Автор: И. Я.Левин
Название: Справочник конструктора точных приборов. Издание 3
Издательство: М:, Машиностроение
Год: 1967
Страниц: 744
Формат: DJVU, PDF
Размер: 40 МБ
Справочник содержит широкую техническую информацию по допускам и посадкам, неразъемным и разъемным соединениям, направляющим для вращательного и прямолинейного движения, элементам кинематических цепей, пружинам и конструкционным материалам. Кроме того, в справочнике имеются различные общие сведения, необходимые конструктору. В третье издание...