Название: Visual Perception for Humanoid Robots: Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signals to Reliable 6D Poses
Автор: David Israel Gonzalez Aguirre
Издательство: Springer
ISBN: 331997839X
Год: 2018 (2019 Edition)
Страниц: 253
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 34,0 MB

This book provides an overview of model-based environmental visual perception for humanoid robots. The visual perception of a humanoid robot creates a bidirectional bridge connecting sensor signals with internal representations of environmental objects. The objective of such perception systems is to answer two fundamental questions: What & where is it? To answer these questions using a sensor-to-representation bridge, coordinated processes are conducted to extract and exploit cues matching robot’s mental representations to physical entities. These include sensor & actuator modeling, calibration, filtering, and feature extraction for state estimation.

Название: Robotics in Education: Methods and Applications for Teaching and Learning
Автор: Wilfried Lepuschitz, Munir Merdan
Издательство: Springer
Серия: Advances in Intelligent Systems and Computing
ISBN: 3319970844
Год: 2018 (2019 Edition)
Страниц: 289
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 36.6 MB

This proceedings volume comprises the latest achievements in research and development in educational robotics presented at the 9th International Conference on Robotics in Education (RiE) held in Qawra, St. Paul's Bay, Malta, during April 18-20, 2018. Researchers and educators will find valuable methodologies and tools for robotics in education that encourage learning in the fields of science, technology, engineering, arts and mathematics (STEAM) through the design, creation and programming of tangible artifacts for creating personally meaningful objects and addressing real-world societal needs. This also involves the introduction of technologies ranging from robotics platforms to programming environments and languages. Extensive evaluation results are presented that highlight the impact of robotics on the students' interests and competence development.

Название: Электротехника радиолюбителя
Автор: Нюренберг М.А.
Издательство: Госиздат
Год: 1930
Формат: PDF/DjVu
Страниц: 95
Размер: 29.4 MB
Язык: Русский

Настоящая книга имеет целью дать читателям те краткие сведения по электротехнике, которые необходимы радиолюбителю в его повседневной практике. Недостаток места не позволяет изложить с достаточной полнотой все вопросы относящиеся к области "электротехники радиолюбителя". Однако мы надеемся, что эта книга всё же окажет радиолюбителю существенную помощь при решении простейших электротехнических задач, с которыми ему придётся сталкиваться.

Название: Самодельный Lifepo4 аккумулятор
Автор: Коллектив авторов
Жанр: Электронника
Издательство: Самиздат
Год: 2019
Страниц: 14
Язык: Русский
Формат: rtf
Размер: 27 Mb

Литий-железо-фосфатные аккумуляторы (LiFePO4 - LFP) являются подвидом литий-ионных батарей, в которых в качестве катода используется фосфат железа. LiFePO4 аккумуляторы без преувеличения можно назвать вершиной технологии силовых аккумуляторов.

Название: Бытовые акустические системы
Автор: Иофе В.К., Лизунков М.В.
Издательство: Радио и связь
Год: 1984
Формат: pdf
Страниц: 96
Размер: 9 Mb
Язык: русский



Описаны различные виды акустического оформления (открытое, закрытое, с фазоинвертором, с пассивным излучателем и некоторые другие). Даны рекомендации по их расчету и конструированию. Рассмотрена методика взаимного подбора головок громкоговорителей и оформления для них. Приведены методы акустических измерений при разработке и настройке акустических систем. Для инженерно-технических работников. Может быть полезна подготовленным радиолюбителям.

Название: Техника сверхвысоких частот. Учебная лаборатория
Автор(ы): Вальднер О.А., Милованов О.С., Собенин Н.П.
Издательство: Атомиздат
Год: 1974
Страниц: 232
Формат: PDF
Размер: 25 Мб
Язык: русский

Пособие состоит из разделов, в которых дано описание 19 лабораторных работ, охватывающих основной материал курса по технике сверхвысоких частот. В первый раздел вошли работы по измерению основных параметров (частота, мощность, сопротивление). Во втором разделе рассмотрены вакуумные и твердотельные генераторы и усилители СВЧ-колебаний. Третий раздел, посвященный элементам тракта, содержит ряд специальных работ по исследованию замедляющих систем, ферритовых устройств и т.д.

Название: Digital Integrated Circuit Design Using Verilog and Systemverilog
Автор: Ronald W. Mehler
Издательство: Newnes
ISBN: 0124080596
Год: 2015
Страниц: 448
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 50.4 MB

For those with a basic understanding of digital design, this book teaches the essential skills to design digital integrated circuits using Verilog and the relevant extensions of SystemVerilog. In addition to covering the syntax of Verilog and SystemVerilog, the author provides an appreciation of design challenges and solutions for producing working circuits. The book covers not only the syntax and limitations of HDL coding, but deals extensively with design problems such as partitioning and synchronization, helping you to produce designs that are not only logically correct, but will actually work when turned into physical circuits. Throughout the book, many small examples are used to validate concepts and demonstrate how to apply design skills. This book takes readers who have already learned the fundamentals of digital design to the point where they can produce working circuits using modern design methodologies.

Название: Handbook of 3D Integration, Volume 4: Design, Test, and Thermal Management
Автор: Paul D. Franzon (Editor), Eric Jan Marinissen (Editor), Muhannad S. Bakir (Editor)
Издательство: Wiley-VCH
Год: 2019
Формат: True PDF
Страниц: 488
Размер: 14.3 Mb
Язык: English

This fourth volume of the landmark handbook focuses on the design, testing and thermal management of 3D-integrated devices, both from a technological and a materials science perspective.
Edited and authored by key figures from top research institutions and high-tech companies, the first part of the book provides an overview of the latest developments in 3D chip design, including the particular challenges and potential. The second part is concerned with the test methods used to assess the quality and reliability of the 3D-integrated devices, while the third and final part deals with thermal management.

Название: Home Robotics: Maker-Inspired Projects For Building Your Own Robots
Автор: Daniel Knox
Издательство: Aurum Press
Год: 2018
Формат: epub, true pdf
Страниц: 160
Размер: 34.6 Mb, 67.6 Mb
Язык: English

Learn to make your own robots with this accessible, illustrated guide for robotics enthusiasts, featuring 13 unique robotics projects suitable for beginner to intermediate level. You’ve seen the sci-fi movies and dreamed of creating your very own robot. Now learn to build machines with your own hands that will move or perform tasks at your command.

Название: Low-Power Analog Techniques, Sensors for Mobile Devices, and Energy Efficient Amplifiers
Автор: Kofi A. A. Makinwa, Andrea Baschirotto
Издательство: Springer
Год: 2019
Формат: PDF
Размер: 27 Мб
Язык: английский / English

This book is based on the 18 invited tutorials presented during the 27th workshop on Advances in Analog Circuit Design. Expert designers from both industry and academia present readers with information about a variety of topics at the frontiers of analog circuit design, including the design of analog circuits in power-constrained applications, CMOS-compatible sensors for mobile devices and energy-efficient amplifiers and drivers. For anyone involved in the design of analog circuits, this book will serve as a valuable guide to the current state-of-the-art.