Название: Introduction to Autonomous Mobile Robots, 2snd edition
Автор: Roland Siegwart and Illah Reza Nourbakhsh
Издательство: The MIT Press
Год: 2011
Формат: PDF
Размер: 84 Мб
Язык: английский / English

Mobile robots range from the Mars Pathfinder mission's teleoperated Sojourner to the cleaning robots in the Paris Metro. This text offers students and other interested readers an introduction to the fundamentals of mobile robotics, spanning the mechanical, motor, sensory, perceptual, and cognitive layers the field comprises. The text focuses on mobility itself, offering an overview of the mechanisms that allow a mobile robot to move through a real world environment to perform its tasks, including locomotion, sensing, localization, and motion planning. It synthesizes material from such fields as kinematics, control theory, signal analysis, computer vision, information theory, artificial intelligence, and probability theory.

Название: Computer Hardware And Software Basics
Автор: Er. Edward
Издательство: Amazon Digital Services LLC
Год: 2019
Язык: английский
Формат: epub, azw3
Размер: 34.9 MB

This eBook is your complete guide to Computer Software and Hardware basics to Engineering. In this book, you will learn topics with first basic that is required for a new student in this field and much more. With key features such as key terms, people and places, this book gives you all the information you need to prepare for your next exam. Our practice tests are specific to the textbook and we have designed tools to make the most of your limited study time.

Название: Эксплуатация и ремонт электрооборудования и средств автоматизации. Учебник и практикум
Автор(ы): Воробьев В.А.
Издательство: Юрайт
Год: 2018
Страниц: 365
Формат: PDF
Размер: 37 Мб
Язык: русский

В учебнике приведены современные сведения об эксплуатационных свойствах электрооборудования и средств автоматизации, применяемых в сельском хозяйстве, способах их технического обслуживания и ремонта. Уделено внимание надежности оборудования и методам ее повышения. В конце каждого раздела приведены контрольные вопросы, примеры решения задач и задачи для самостоятельного решения.

Название: Силовая электроника. Автономные инверторы, активные преобразователи
Автор(ы): Кулик В.Д.
Издательство: СПб.: СПбГТУРП
Год: 2010
Страниц: 91
Формат: PDF, DJVU
Размер: 10.4 Мб
Язык: русский

В пособии изложены принципы действия, методики расчета автономных инверторов однофазного и трехфазного тока. Рассмотрены способы и устройства регулирования выходного напряжения. Большое внимание уделяется рассмотрению и анализу новых разработок преобразователей: активным выпрямителям тока и напряжения и электроприводу с их применением.

Название: Основы проектирования приборов и систем
Автор(ы): Щепетов А.Г.
Издательство: М.: Академия
Год: 2011
Страниц: 368
Формат: PDF
Размер: 24 Мб
Язык: русский

Рассмотрены классификация приборов и систем; принципы их построения, условия и режимы работы; виды проектных работ, особенности методов и задач проектирования приборов; основные этапы проектирования. Описаны порядок разработки математической модели измерительного устройства; расчет его статических и динамических характеристик, погрешностей измерений и надежности; методики анализа, синтеза и оптимизации средств измерений.

Название: Источники питания для импульсных электротехнологических процессов
Автор: Лоос А.В., Лукутин А.В., Сараев Ю.Н
Издательство: Томск: ТПУ
Год: 1998
Страниц: 158
Формат: PDF
Размер: 11.4 Мб
Язык: русский

В монографии представлены источники питания для импульсных технологических установок, использующих электрическую дугу для сварочных и наплавочных процессов, а также для электрофизических экспериментов. Рассмотрены особенности импульсно-дуговых методов сварки и наплавки, генерирования импульсов тока в дуговой нагрузке для электрофизических установок.

Название: Силовые преобразователи в электроснабжении
Автор(ы): Лукутин Б.В., Обухов С.Г.
Издательство: Томск: ТПУ
Год: 2013
Страниц: 153
Формат: PDF
Размер: 11 Мб
Язык: русский

В пособии рассмотрены характеристики наиболее распространенных силовых полупроводниковых приборов и основные типы силовых преобразовательных устройств в сетях переменного тока; коммутирующие и регулирующие устройства, выпрямители, сглаживающие фильтры, статические преобразователи частоты. Приведены сведения о физических процессах преобразования электроэнергии, даны типовые схемы преобразовательных устройств и основы их расчета.

Автор: Ред. Э. Удд
Название: Волоконно-оптические датчики. Мир электроники
Издательство: Москва: Техносфера
Год: 2008
Страниц: 524
Формат: DJVU
Размер: 11 МБ

Книга, написанная всемирно известными специалистами, представляет собой вводный курс в быстро развивающуюся и охватывающую новые сферы приложений область волоконно-оптических датчиков. В каждом из трех разделов — «Основные компоненты», «Технология» и «Приложения» — приводятся отдельные примеры основных достижений в этой области. Вместе они предоставляют инженерам, научным работникам, студентам старших курсов и аспирантам возможность составить полное впечатление о волоконно-оптических датчиках. Книга может использоваться в качестве пособия при чтении учебных курсов, а также на промышленных семинарах по волоконно-оптическим датчикам.

Название: Звезда, треугольник, зигзаг
Автор: Каминский Е.А.
Издательство: Энергия
Год: 1977
Страниц: 104
Формат: PDF
Размер: 20.2 Мб
Язык: русский
Серия: Библиотека электромонтера. Вып. 457

Рассказано о свойствах соединений обмоток трансформатора в звезду, треугольник и зигзаг. Показано, как выбрать необходимый вид соединения и как его выполнить. Описаны распространенные ошибки и объяснено, как их предупредить.

Название: Автоматизированный электропривод в современных технологиях
Автор(ы): Симаков Г.М.
Издательство: НГТУ
Год: 2014
Страниц: 103
Формат: PDF
Размер: 19.2 Мб
Язык: русский

В учебном пособии рассматриваются типовые цифровые устройства, применяемые в автоматизированном электроприводе. Излагается общий подход к синтезу дискретных элементов автоматизированного электропривода с помощью аппарата алгебры логики. Изучаются стандартные блоки цифровой автоматики: регистры, счетчики, шифраторы, дешифраторы, распределители импульсов. Приводятся варианты построения аналого-цифровых и цифроаналоговых преобразователей, описывается применение цифровых интегральных схем в импульсных цепях.