Название: Cable-Driven Parallel Robots: Theory and Application
Автор: Andreas Pott
Издательство: Springer
Серия: Springer Tracts in Advanced Robotics (Book 120)
ISBN: 3319761374
Год: 2018
Страниц: 475
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 21.1 MB

Cable-driven parallel robots are a new kind of lightweight manipulators with excellent scalability in terms of size, payload, and dynamics capacities. For the first time, a comprehensive compendium is presented of the field of cable-driven parallel robots. A thorough theory of cable robots is setup leading the reader from first principles to the latest results in research. The main topics covered in the book are classification, terminology, and fields of application for cable-driven parallel robots. The geometric foundation of the standard cable model is introduced followed by statics, force distribution, and stiffness. Inverse and forward kinematics are addressed by elaborating efficient algorithms. Furthermore, the workspace is introduced and different algorithms are detailed. The book contains the dynamic equations as well as simulation models with applicable parameters. Advanced cable models are described taking into account pulleys, elastic cables, and sagging cables.

Название: Reliability in Power Electronics and Electrical Machines: Industrial Applications and Performance Models
Автор: Shahriyar Kaboli, Hashem Oraee
Издательство: IGI Global
ISBN: 1466694297
Год: 2016
Страниц: 481
Язык: английский
Формат: pdf
Размер: 71.1 MB

In modern industries, electrical energy conversion systems consist of two main parts: electrical machines and power electronic converters. With global electricity use at an all-time high, uninterrupted operation of electrical power converters is essential. Reliability in Power Electronics and Electrical Machines: Industrial Applications and Performance Models provides an in-depth analysis of reliability in electrical energy converters as well as strategies for designing dependable power electronic converters and electrical machines. Featuring a comprehensive discussion on the topics of reliability design and measurement, failure mechanisms, and specific issues pertaining to quality, efficiency, and durability, this timely reference source offers practical examples and research-based results for use by engineers, researchers, and advanced-level students.

Название: Туннельный диод. Массовая радиобиблиотека, выпуск 452
Автор: Ржевкин Кирилл Сергеевич
Издательство: Москва. Госэнергоиздат
Год издания: 1962
Страниц: 24
Формат: DJVU
Размер: 7 МБ

В брошюре популярно изложены основные физические явления, необходимые для понимания принципа действия туннельного диода, описаны параметры и характеристики туннельных диодов, приведены элементарные сведения по технологии их изготовления. Рассмотрены также принципы построения типовых схем (генератор, усилитель, мультивибратор, триггер) на туннельных диодах. Брошюра предназначена для широкого круга радиолюбителей, желающих получить представление о принципе действия и применении туннельных диодов.

Автор: Геккер Иван Романович и Яковлев Даниил Александрович
Название: Новые типы усилителей. Массовая радиобиблиотека. Выпуск 611
Издательство: М.—Л., Энергия
Год: 1966
Страниц: 64
Формат: DJVU, PDF
Размер: 7 МБ

В брошюре излагаются общие принципы действия, устройство, характеристики и области применения новых типов малошумящих усилителей: ламп бегущей волны, параметрических усилителей, усилителей на туннельных диодах, квантовых усилителей, созданных за последние годы. Рассчитана на подготовленных радиолюбителей.

Название: Наладка устройств электроснабжения напряжением выше 1000 В
Автор: Дубинский Г.Н., Левин Л.Г.
Издательство: Солон-Пресс
Год: 2015
Страниц: 538
ISBN: 978-5-91359-140-1
Формат: PDF
Размер: 35.2 Мб
Язык: русский
Серия: Библиотека инженера

Цель настоящего издания, как и первого, – способствовать проведению наладочных работ с высоким качеством, наиболее рациональными методами. Выполнение этого условия является первым шагом на пути к обеспечению надежной и безаварийной работы смонтированной электроустановки, за которым должна следовать ее правильная эксплуатация. Нарушение этих требований чревато подчас тяжелыми последствиями.

Название: Circuit Analysis with PSpice. A Simplified Approach
Автор: Nassir H. Sabah
Издательство: CRC Press
Год: 2017
Страниц: 837
ISBN: 1498796044, 978-1498796040
Формат: PDF
Размер: 40 Мб
Язык: English

Electric circuits, and their electronic circuit extensions, are found in all electrical and electronic equipment; including: household equipment, lighting, heating, air conditioning, control systems in both homes and commercial buildings, computers, consumer electronics, and means of transportation, such as cars, buses, trains, ships, and airplanes. Electric circuit analysis is essential for designing all these systems.

Название: Smart Power Distribution Systems: Control, Communication, and Optimization
Автор: Qiang Yang, Ting Yang, Wie Li
Издательство: Academic Press
Год: 2018
Страниц: 632
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 41.4 MB

Smart Power Distribution Systems: Control, Communication, and Optimization explains how diverse technologies work to build and maintain smart grids around the globe. Yang, Yang and Li present the most recent advances in the control, communication and optimization of smart grids and provide unique insight into power system control, sensing and communication, and optimization technologies. The book covers control challenges for renewable energy and smart grids, communication in smart power systems, and optimization challenges in smart power system operations. Each area discussed focuses on the scientific innovations relating to the approaches, methods and algorithmic solutions presented. Readers will develop sound knowledge and gain insights into the integration of renewable energy generation in smart power distribution systems.

Название: Радиолокационные характеристики объектов. Методы исследования
Автор(ы): Нестеров С.М. (ред.)
Издательство: М.: Радиотехника
Год: 2015
Страниц: 312
Формат: PDF
Размер: 86 Мб
Язык: русский

Изложены новые теоретические и экспериментальные результаты в области формирования двухмерных радиолокационных изображений объектов. Рассмотрено оперативное изготовление макетов объектов и их элементов для экспериментальных исследований их радиолокационных характеристик. Большое внимание уделено точности и достоверности получаемых теоретических и экспериментальных результатов, основных факторов их определяющих.

Название: Wearable Computing: From Modeling to Implementation of Wearable Systems based on Body Sensor Networks
Автор: Giancarlo Fortino, Raffaele Gravina, Stefano Galzarano
Издательство: Wiley IEEE
ISBN: 1118864573
Год: 2018
Страниц: 256
Язык: английский
Формат: epub
Размер: 10.4 MB

This book provides the most up-to-date research and development on wearable computing, wireless body sensor networks, wearable systems integrated with mobile computing, wireless networking and cloud computing. This book has a specific focus on advanced methods for programming Body Sensor Networks (BSNs) based on the reference SPINE project. It features an on-line website to support readers in developing their own BSN application/systems and covers new emerging topics on BSNs such as collaborative BSNs, BSN design methods, autonomic BSNs, integration of BSNs and pervasive environments, and integration of BSNs with cloud computing. The book provides a description of real BSN prototypes with the possibility to see on-line demos and download the software to test them on specific sensor platforms and includes case studies for more practical applications.

Автор: Составили В. А. Бурлянд и Ю. И. Грибанов
Название: Радиолюбительские конструкции. Издание 4, полностью обновленное. Массовая радиобиблиотека, выпуск 623
Издательство: М:, Энергия
Год: 1967
Страниц: 256
Формат: DJVU
Размер: 10 МБ

Справочник и библиографический указатель описаний радиолюбительских конструкций, которые были помещены в книгах, брошюрах и журналах с 1962 по 1965 г. включительно. Кроме библиографических данных (название книги или журнала, год издания, издательство, страницы) книга содержит краткие сведения об основных особенностях каждой конструкции. Книга рассчитана на широкий круг радиолюбителей.