Название: Path Planning and Control of Cooperative Mobile Robots Using Discrete Event Models (IEEE Press Series on Systems Science and Engineering)
Автор: Cristian Mahulea, Marius Kloetzer, Ramon Gonzalez
Издательство: Wiley-IEEE Press
Год: 2020
Формат: True PDF
Страниц: 235
Размер: 10.8 Mb
Язык: English

Offers an integrated presentation for path planning and motion control of cooperative mobile robots using discrete-event system principles
Generating feasible paths or routes between a given starting position and a goal or target position―while avoiding obstacles―is a common issue for all mobile robots. This book formulates the problem of path planning of cooperative mobile robots by using the paradigm of discrete-event systems. It presents everything readers need to know about discrete event system models―mainly Finite State Automata (FSA) and Petri Nets (PN)―and methods for centralized path planning and control of teams of identical mobile robots.

Название: Vision Models for High Dynamic Range and Wide Colour Gamut Imaging: Techniques and Applications (Computer Vision and Pattern Recognition)
Автор: Marcelo Bertalmío
Издательство: Academic Press
Год: 2019
Формат: True PDF
Страниц: 315
Размер: 29.1 Mb
Язык: English

To enhance the overall viewing experience (for cinema, TV, games, AR/VR) the media industry is continuously striving to improve image quality. Currently the emphasis is on High Dynamic Range (HDR) and Wide Colour Gamut (WCG) technologies, which yield images with greater contrast and more vivid colours. The uptake of these technologies, however, has been hampered by the significant challenge of understanding the science behind visual perception. Vision Models for High Dynamic Range and Wide Colour Gamut Imaging provides university researchers and graduate students in computer science, computer engineering, vision science, as well as industry R&D engineers, an insight into the science and methods for HDR and WCG. It presents the underlying principles and latest practical methods in a detailed and accessible way, highlighting how the use of vision models is a key element of all state-of-the-art methods for these emerging technologies.

Название: Полупроводниковые оптоэлектронные приборы. Справочник
Автор: Иванов В.И., Аксенов А.И., Юшин А.М.
Издательство: М.: Энергоатомиздат
Год: 1984
Cтраниц: 186
Формат: pdf
Размер: 28 мб
Язык: русский

Рассмотрены принципы действия и приведены характеристики и основные параметры полупроводниковых оптоэлектронных приборов. Рассмотрены основные области и схемотехнические вопросы применения светодиодов и индикаторов на основе светодиодов, излучателей инфракрасного спектра, оптронов и Фотоприёмников, оптоэлектронных микросхем.

Название: SCADA-системы: взгляд изнутри
Автор: Андреев Е.Б., Куцевич Н.А., Синенко О.В.
Издательство: РТСофт
Год: 2004
ISBN: 5-9900271-1-7
Формат: pdf
Страниц: 173
Размер: 55,2 Mb
Язык: Русский

В книге на примере двух известных и хорошо зарекомендовавших себя SCADA- систем - InTouch и Citect - подробно рассмотрены основные компоненты, функции и возможности систем диспетчерского управления и сбора данных.

Название: Logic Synthesis and SOC Prototyping: RTL Design using VHDL
Автор: Vaibbhav Taraate
Издательство: Springer
Год: 2020
Формат: true pdf/epub
Страниц: 251
Размер: 25.2 Mb
Язык: English

This book describes RTL design, synthesis, and timing closure strategies for SOC blocks. It covers high-level RTL design scenarios and challenges for SOC design. The book gives practical information on the issues in SOC and ASIC prototyping using modern high-density FPGAs. The book covers SOC performance improvement techniques, testing, and system-level verification. The book also describes the modern Xilinx FPGA architecture and their use in SOC prototyping. The book covers the Synopsys DC, PT commands, and use of them to constraint and to optimize SOC design.

Название: Linear and Nonlinear Circuits: Basic and Advanced Concepts: Volume 2 (Lecture Notes in Electrical Engineering)
Автор: Mauro Parodi, Marco Storace
Издательство: Springer
Год: 2020
Формат: True PDF
Страниц: 515
Размер: 13.9 Mb
Язык: English

This book provides readers with the necessary background information and advanced concepts in the field of circuits, at the crossroads between physics, mathematics and system theory. It covers various engineering subfields, such as electrical devices and circuits, and their electronic counterparts. Based on the idea that a modern university course should provide students with conceptual tools to understand the behavior of both linear and nonlinear circuits, to approach current problems posed by new, cutting-edge devices and to address future developments and challenges, the book places equal emphasis on linear and nonlinear, two‐terminal and multi‐terminal, as well as active and passive circuit components.

Название: Feedback
Автор: Tom Moir
Издательство: Springer
Год: 2020
Формат: True PDF
Страниц: 471
Размер: 12.5 Mb
Язык: English

This text ventures into areas which the majority of control system books avoid. It was written to look at the area in a much wider form than the usual process control or machine control-systems. Many topics which are covered in other specialities are covered such as the stability of amplifiers, phase-locked loops, structural resonance and parasitic oscillations. It also covers the application and implementation of real-time digital controllers and for the first time the Amplitude-locked loop. An even wider look at the area is shown by examining classical or historic mathematical algorithms in terms of control-theory.

Название: Continuous Time Active Analog Filters
Автор(ы): Muzaffer Ahmad Siddiqi
Издательство: Cambridge University Press
Год: 2020
Страниц: 620
Формат: PDF
Размер: 22 Мб
Язык: English

Discover the techniques of analog filter designs and their utilization in a large number of practical applications such as audio/video signal processing, biomedical instrumentation and antialiasing/reconstruction filters. Covering high frequency filter design like active R and active C filters, the author tries to present the subject in a simpler way as a base material for analog filter designs, as well as, for advanced study of continuous-time filter designs, and allied filter design areas of current-mode (CM) and switched capacitor filters.

Название: Здоровье, спорт и окружающая среда в проектах Arduino
Автор: Яценков В. С.
Издательство: СПб.: БХВ-Петербург
Серия: Электроника
Год издания: 2020
Страниц: 336
ISBN: 978-5-9775-4068-1
Формат: DjVu
Язык: русский
Размер: 98 Мб
Качество: отличное

Описаны новые проекты на платформах Arduino и ESP32/8266 и увлекательные опыты по исследованию человеческого организма и окружающей среды с использованием самых современных и доступных сенсоров и модулей профессионального уровня. Каждый проект начинается с описания основ изучаемого явления и завершается опытами и заданиями для самостоятельной работы. Рассказано, как выбрать плату Arduino, создать домашнюю лабораторию, измерять частоту пульса и содержание кислорода в крови, проверять гальваническую реакцию кожи, снимать электрокардиограмму и регистрировать мышечные токи, контролировать чистоту окружающего воздуха и измерять интенсивность ультрафиолета в разных диапазонах, обрабатывать данные и работать с онлайновым сервисом визуализации Adafruit IO.
Для широкого круга любителей электроники, школьников, студентов и преподавателей.

Название: Голография в микроволновой технике
Автор: Бахрах Л.Д., Курочкин А.П.
Издательство: М.: Советское радио
Год: 1979
Cтраниц: 320
Формат: pdf
Размер: 23 мб
Язык: русский

Рассматривается широкий круг задач, связанных с применением голографических методов в антенной технике и прикладной электродинамике. Приведен экспериментальный материал, иллюстрирующий схемы и методику решения задач антенной техники и раскрывающий возможности голографических методов при проектировании и испытании антенных устройств.