Название: Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
Автор: И. Каляев, А. Гайдук, С. Капустян
Издательство: Физматлит
Год: 2009
Формат: pdf
Страниц: 280
Размер: 42 Мб
Язык: русский

В монографии предпринята попытка систематизации исследований в области коллективного управления роботами при их групповом взаимодействии. Сформулирована задача управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды, рассмотрена задача коллективного управления в группе роботов. Описаны алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие итерационную процедуру оптимизации коллективных действий в группе роботов.

Название: Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation
Автор: Radu Rusu
Издательство: Springer
Год: 2013
Формат: pdf
Страниц: 232
Размер: 71 Мб
Язык: English

The book written by Dr. Radu B. Rusu presents a detailed description of 3D Semantic Mapping in the context of mobile robot manipulation. As autonomous robotic platforms get more sophisticated manipulation capabilities, they also need more expressive and comprehensive environment models that include the objects present in the world, together with their position, form, and other semantic aspects, as well as interpretations of these objects with respect to the robot tasks.

Название: Электроника больших мощностей
Автор: Капица П. Л.
Издательство: Академия наук СССР
Год: 1962
Формат: pdf
Страниц: 200
Размер: 16,6 Мб
Язык: Русский

Настоящий сборник - первый из серии намеченных к изданию сборников работ, выполненных в лаборатории академика П.Л. Капицы и посвященных развитию электроники больших мощностей, изучающей проблемы генерации мощных высокочастотных электромагнитных колебаний и их преобразования в другие виды энергии.

Название: Высокочастотные транзисторные преобразователи
Автор: Ромаш Э.М., Драбович Ю.И., Юрченко Н.Н., Шевченко П.Н.
Издательство: М.: Радио и связь
Год: 1988
ISBN: 5-256-00082-9
Формат: pdf
Страниц: 289
Размер: 10,4 Mb
Язык: Русский

Рассмотрены основы теории и проектирования высокочастотных транзисторных преобразователей, используемых в средствах вторичного электропитания радиоэлектронной аппаратуры. Особое внимание уделено быстрый процессам коммутации полупроводниковых приборов, вопросам стабилизации выходных напряжений преобразователей и методам их расчета.
Для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и эксплуатацией средств вторичного электропитания РЭА.

Название: Применение цифровой обработки сигналов
Автор: Оппенгейм А.(ред.)
Издательство: М.: Мир
Год: 1980
Формат: djvu
Страниц: 551
Размер: 11 Mb
Язык: Русский

В книге рассматриваются применения цифровых методов для обработки сигналов в системах связи, геофизике, радио- и гидролокации, а также для анализа речевых сигналов и двумерных изображений. Большое внимание уделено вопросам первичной обработки эхо-сигналов дальностно-доплеровских радио- и гидролокаторов.

Название: Стабилизированные транзисторные преобразователи
Автор: Моин В.С.
Издательство: М.: Энергоатомиздат
Год: 1986
Формат: pdf
Страниц: 377
Размер: 109 Mb
Язык: Русский

Рассмотрены схемотехнические решения, теория и расчет транзисторных стабилизированных преобразователей различного вида, используемых в качестве вторичных источников электропитания промышленных установок и транспортных средств.
Наибольшее внимание уделено вопросам построения силового контура преобразователей постоянного напряжения и инверторов, как однофазных, так и трехфазных.

Название: Working with Displays: Book 2 of the Arduino Short Reads Series
Автор: Gary Hallberg
Издательство: North Border Tech Training
Год: 2020
Язык: английский
Формат: pdf, azw3, epub
Размер: 10.1 MB

This is the second book of the Arduino Short Reads series. Book 1 covers everything you need to get started with this popular, low cost and versatile micro controller eco-system. This book takes a comprehensive look at the most popular displays used as part of Arduino based projects. The book takes you through the basics of each display type and then takes a deeper dive to give a comprehensive understanding of its operation and its pros and cons when applied to Arduino environments. There are 12 experiments to help reinforce your understanding, and these are designed to be easy to execute with low cost and readily available components.

Название: LEARN ARDUINO SENSORS QUICK GUIDE: 40 Sensors details, Applications, Example Codes, Specifications
Автор: Sathish Kumar
Издательство: Amazon
Год: 2020
Формат: epub/pdf(conv.)
Страниц: 182
Размер: 13.3 Mb
Язык: English

In this book Cover all 40 Arduino Sensors details, Applications, Example Codes, Specifications and Ex.

Название: Электронное дистанционное управление моделями
Автор: Г. Миль
Издательство: ДОСААФ
Год: 1980
Формат: DJVU
Страниц: 416
Размер: 17 Mб
Язык: русский

В книге излагаются сведения по разработке и использованию электронных устройств дистанционного управления различными самодвижущимися моделями, описываются приборы для дистанционного управления моделями, приводятся современные схемы приемно-передающей аппаратуры.

Название: Basic Electrical Installation Work 2365 Edition
Автор: Trevor Linsley
Издательство: Routledge
Год: 2015
Формат: EPUB
Размер: 10 Мб
Язык: английский / English

Everything needed to pass the first part of the City & Guilds 2365 Diploma in Electrical Installations. Updated in line with the 3rd Amendment of the 17th Edition IET Wiring Regulations, this new edition covers the City & Guilds 2365-02 course. Written in an accessible style with a chapter dedicated to each unit of the syllabus, this book helps you to master each topic before moving on to the next. End of chapter revision questions enable learners to check their understanding and consolidate key concepts learnt in each chapter. With a companion website containing videos, animations, worksheets and lesson plans this resource will be invaluable to both students and lecturers alike.