Автор: Е. С. Федоров и др.
Название: Универсальный столик Е. С. Федорова
Издательство: М:, АН СССР
Год: 1953
Страниц: 854
Формат: DJVU, PDF
Размер: 56 МБ
В настоящем сборнике помещены оригинальные статьи как Е. С. Федорова, так и других наших ученых, продолжавших развивать универсальный метод. В него не включены появившиеся у нас руководства, где главным образом систематизируются и излагаются в целях преподавания уже достигнутые раньше результаты, хотя в этих руководствах показаны и некоторые новые достижения...

Название: Designing Mobile Robot Interfaces with 16-bit Microchip Microcontrollers
Автор: Ahmet Bindal
Издательство: Springer
Год: 2023
Страниц: 356
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 12.8 MB

This textbook provides semester-length coverage of the basics of embedded programming to develop robotics-related projects. The author avoids the typical, theoretical approach of teaching students to develop embedded software using formal methods, in order to emphasize practical and fun projects. Every project detail is explained, including the overall system architecture, working principles of each peripheral device, program development to integrate each peripheral to the system, how to configure the processor, functionality check, operating system, and even developing front-end electronics for some sensors which do not have digital interface. This book is written for senior-level undergraduate students and young engineers to capture the basics of register-based, embedded microcontroller programming specifically to develop robotics-related projects. The manuscript mostly concentrates on robotic interfaces and supporting firmware that enable the reader to integrate these programs into building an autonomous robot. Every interface program is explained in detail, including how the peripheral hardware works, how to configure and set up the device registers in a 16-bit Microchip microcontroller, and how to program the peripheral registers to achieve a working interface. Although this book is written for the 16-bit Microchip processors, specifically for dspic33fj128mc802/804, the principles can also be applied to all 8-bit and 32-bit Microchip microcontrollers.

Название: Inductive Biases in Machine Learning for Robotics and Control
Автор: Michael Lutter
Издательство: Springer
Год: 2023
Страниц: 131
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 24.6 MB

One important robotics problem is “How can one program a robot to perform a task”? Classical robotics solves this problem by manually engineering modules for state estimation, planning, and control. In contrast, robot learning solely relies on black-box models and data. This book shows that these two approaches of classical engineering and black-box machine learning are not mutually exclusive. To solve tasks with robots, one can transfer insights from classical robotics to deep networks and obtain better learning algorithms for robotics and control. To highlight that incorporating existing knowledge as inductive biases in Machine Learning algorithms improves performance, this book covers different approaches for learning dynamics models and learning robust control policies. The presented algorithms leverage the knowledge of Newtonian Mechanics, Lagrangian Mechanics as well as the Hamilton-Jacobi-Isaacs differential equation as inductive bias and are evaluated on physical robots.

Автор: Иванов Е. Н.
Название: Технические средства тушения пожаров на химических предприятиях
Издательство: М:, Химия
Год: 1976
Страниц: 168
Формат: DJVU, PDF
Размер: 10 МБ
В книге изложены основные правила пожарной безопасности на химических предприятиях, организация пожарной охраны, наиболее эффективные меры предупреждения и тушения пожаров. Описаны основные технические средства для тушения пожаров, а также автоматические системы защиты технологического оборудования. Книга входит в серию «Библиотечка молодого рабочего по технике безопасности»...

Автор: Редактор А. А. Васильев
Название: В помощь радиолюбителю Выпуск 22
Издательство: М:, ДОСААФ
Год: 1965
Страниц: 96
Формат: DJVU, PDF
Размер: 11 МБ
Сборники «В помощь радиолюбителю» Издательство ДОСААФ выпускает совместно с Центральным радиоклубом ДОСААФ. В этих сборниках даются описания любительских конструкций приемной, звукозаписывающей, усилительной, измерительной, телевизионной, КВ и УКВ аппаратуры, а также различные справочные и расчетные материалы. Начиная с выпуска № 10 в сборниках помещаются также материалы по тематике бывшей «Библиотеки журнала «Радио»...

Название: Электроника
Автор: Щука А.А.
Издательство: БХВ-Петербург
Год: 2008
Страниц: 752
ISBN: 978-5-9775-0160-6
Формат: DJVU
Размер: 10 Мб
Язык: русский

Рассмотрены разделы электроники: вакуумная и плазменная электроника, твердотельная электроника, микроэлектроника, квантовая и оптическая электроника, процессы микро- и нанотехнологий, методы исследования материалов и структур, микросхемотехника.

Автор: Г. Г. Линенберг
Название: Вибропреобразователи
Издательство: ГЭИ
Год: 1955
Страниц: 144
Формат: DJVU, PDF
Размер: 12 МБ
В книге изложены принципы устройства, основы теории и расчета вибропреобразователей. Рассмотрены различные типы вибраторов и их конструктивные особенности. Книга предназначена для лиц, занимающихся разработкой, производством и эксплуатацией вибропреобразователей, а также для радиолюбителей.

Автор: А.А.Кремлёв
Название: Резистивные сплавы, проволоки и провода, применяемые в проволочных резисторах
Издательство: М:, Знание
Год: 1975
Страниц:
Формат: DJVU, DPF
Размер: 12 МБ
Рассмотрены требования к резистивным сплавам, проволокам и проводам проволочных резисторов. Даны общие сведения об основных изготовителях резистивных сплавов, проволок и проводов за рубежом. Описаны сплавы и характеристики проводок и проводов, выпускаемых за рубежом. Рассмотрение материала ведется на основе классификации резистивных сплавов: неблагородных металлов, благородных с неблагородными и благородными металлами...

Название: Электронные модули современных стиральных машин
Автор: Родин А. В., Тюнин Н. А.
Издательство: Солон-Пресс
Серия: Ремонт. Вып. 119
Год издания: 2013
Страниц: 102
ISBN: 978-5-91359-071-8
Формат: DjVu
Размер: 14,8 Мб
Язык: русский

Во втором томе книги рассматриваются электронные модули современных стиральных машин (СМ) ARDO, BEKO, GORENJE, INDESIT, ЕLECTROLUX/ZANUSSI, относящихся к бюджетному и среднему классам. Описываемые модули разделяются на аппаратные платформы, на каждой из которых выполнены целые линейки моделей СМ.
На все электронные модули приводятся принципиальные электрические схемы, а также характерные неисправности и способы их устранения.
В приложении опубликованы материалы по заменяемым компонентам СМ, а также полный список кодов ошибок СМ ELECTROLUX/ZANUSSI, выполненных на различных аппаратных платформах.
Книга предназначена для специалистов по ремонту бытовой техники, а также для читателей, имеющих базовые знания и необходимые практические навыки в этой области.

Название: Занимательная манга. Автоматическое управление
Автор: Кадзухиро Ф.
Издательство: ДМK
Год: 2020 (2019)
Cтраниц: 210, ил.
Формат: pdf (ocr)
Размер: 62 мб
Язык: русский

Эта манга о системах автоматического управления, которые окружают нас везде - в лифтах, светофорах, стиральных машинах и другой технике. Они делают нашу жизнь легче и удобнее, позволяют экономить трудозатраты на производстве. Вы узнаете про управляющие контуры, микроконтроллеры, контакты разных типов и другую электронную начинку систем управления. Манга будет полезна всем читателям, кто интересуется электроникой и тем, как управлять разными сложными устройствами..