Название: Robot Control
Автор: Efren Gorrostieta Hurtado
Издательство: ITexLi
ISBN: 9535126857, 9535126849
Год: 2016
Формат: pdf
Размер: 67.67 MB
Язык: Английский
Страниц: 146

Эта книга включает в себя подборку научно-исследовательских работ о системах управления роботами и представляет несколько инструментов и математических понятий, которые обеспечивают развитие и функционирование робототехнических систем.

Описания проектов с использованием роботизированных систем в таких областях, как: видение, навигация, планирование маршрута, траектория, неголономные системы, мобильные роботы, управление роботами с очень специфической структурой, а также системы искусственного интеллекта.

В этой книге также представлена разработка различных полезных идей в системах управления, которые, надеюсь, обогатят читателя.