Название: Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
Автор: И. Каляев, А. Гайдук, С. Капустян
Издательство: Физматлит
Год: 2009
Формат: pdf
Страниц: 280
Размер: 42 Мб
Язык: русский

В монографии предпринята попытка систематизации исследований в области коллективного управления роботами при их групповом взаимодействии. Сформулирована задача управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды, рассмотрена задача коллективного управления в группе роботов. Описаны алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие итерационную процедуру оптимизации коллективных действий в группе роботов.

Скачать "Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов"