Vtome.ru - электронная библиотека

Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

  • Добавил: Bookstream
  • Дата: 18-08-2020, 22:42
  • Комментариев: 0
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
Название: Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
Автор: И. Каляев, А. Гайдук, С. Капустян
Издательство: Физматлит
Год: 2009
Формат: pdf
Страниц: 280
Размер: 42 Мб
Язык: русский

В монографии предпринята попытка систематизации исследований в области коллективного управления роботами при их групповом взаимодействии. Сформулирована задача управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды, рассмотрена задача коллективного управления в группе роботов. Описаны алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие итерационную процедуру оптимизации коллективных действий в группе роботов.


Скачать "Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов"













ОТСУТСТВУЕТ ССЫЛКА/ НЕ РАБОЧАЯ ССЫЛКА ЕСТЬ РЕШЕНИЕ, ПИШИМ СЮДА!


ПРАВООБЛАДАТЕЛЯМ


СООБЩИТЬ ОБ ОШИБКЕ ИЛИ НЕ РАБОЧЕЙ ССЫЛКЕ



Внимание
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.