Vtome.ru - электронная библиотека

Intelligent Control of Robotic Systems

  • Добавил: buratino
  • Дата: 24-04-2020, 14:57
  • Комментариев: 0
Название: Intelligent Control of Robotic Systems
Автор: Laxmidhar Behera, Swagat Kumar, Prem Kumar Patchaikani
Издательство: CRC Press
Год: 2020
Формат: True PDF
Страниц: 673
Размер: 57.3 Mb
Язык: English

This book illustrates basic principles, along with the development of the advanced algorithms, to realize smart robotic systems. It speaks to strategies by which a robot (manipulators, mobile robot, quadrotor) can learn its own kinematics and dynamics from data. In this context, two major issues have been dealt with; namely, stability of the systems and experimental validations. Learning algorithms and techniques as covered in this book easily extend to other robotic systems as well. The book contains MATLAB- based examples and c-codes under robot operating systems (ROS) for experimental validation so that readers can replicate these algorithms in robotics platforms.












ОТСУТСТВУЕТ ССЫЛКА/ НЕ РАБОЧАЯ ССЫЛКА ЕСТЬ РЕШЕНИЕ, ПИШИМ СЮДА!


ПРАВООБЛАДАТЕЛЯМ


СООБЩИТЬ ОБ ОШИБКЕ ИЛИ НЕ РАБОЧЕЙ ССЫЛКЕ



Внимание
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.