Название: Мобильные минироботы
Автор: Карпов В.Э.
Издательство: Москва: Политехнический музей
ISBN: 978-5-98962-018-3
Год: 2009
Страниц: 144
Формат: pdf
Размер: 10 Мб
Язык: Русский
Качество: Оригинал


Методические материалы содержат сведения теоретического и практического характера, необходимые учащимся для создания простого кибернетического устройства, решающего задачу движения по контрастной линии.

В первой части предстоит познакомиться с основами электроники, автоматики и робототехники на примере создания простого кибернетического устройства - маленького спортивного робота, который должен будет уметь ездить по полосе, отслеживая свое местоположение на линии.

Вторая часть учит азам программирования, знакомит с архитектурой микроконтроллеров, спецификой их программирования. Обучение программированию ориентировано на написание простых управляющих программ для микроконтроллера и далее заканчивается решением практической задачи управления роботом. Кроме того, рассказывается о перспективах развития возможностей как созданного робота, так и робототехники и микропроцессорной техники в целом, о том, какого уровня программы можно создать на микроконтроллерной базе.

Третья часть одна из наиболее сложных, зрелищных и интересных задач робототехники - создание спортивных роботов, участвующих в различных специальных соревнованиях