Название: RobotBASIC Robots For Beginners: Building Inexpensive RROS-Based Robots
Автор: John Blankenship
Издательство: CreateSpace Independent Publishing Platform
ISBN: 1977990002
Год: 2017
Страниц: 144
Язык: английский
Формат: epub, azw3, rtf, pdf
Размер: 10.1 MB

Не так давно было очень сложно построить хобби-робота, способного к интересному поведению, потому что вам приходилось самому проектировать и строить почти все. Сегодня робототехника может быть фантастическим хобби почти для всех, потому что технология продвинулась до такой степени, что большинство сложных вещей, которые вам нужны, можно купить по разумным ценам. К сожалению, даже если вы приобрели необходимые датчики и контроллеры двигателей, вам все равно нужно связать их с микроконтроллером и написать сложные драйверы для обработки всех сообщений, времени и прерываний, прежде чем вы сможете даже начать создавать приложения для роботов. По крайней мере, так делали до сих пор. Операционная система RobotBASIC Robot (RROS) предоставляет аппаратный интерфейс и все низкоуровневое программное обеспечение, необходимое для различных датчиков и двигателей в одном 24-контактном чипе. Поскольку чип делает для вас всю тяжелую работу, опытные любители могут создавать интересные роботы через пару часов. Даже те, у кого нет опыта в программировании или электронике, могут сделать гораздо больше, чем они могли себе представить, всего через пару дней. Цель этой книги - взять начинающего любителя в пошаговое путешествие, которое научит программированию роботов, создавая недорогие роботы, способные бродить по загроможденной комнате, держаться стены и следовать линии. В конце концов, эти индивидуальные поведения будут объединены, чтобы продемонстрировать, как роботы могут справиться с достаточно сложной задачей без вмешательства человека. Если у вас есть интерес к робототехнике, эта книга поможет вам открыть для себя радость создания и программирования вашего собственного робота с проектами, которые вы действительно сможете выполнить.

Not long ago, it was very difficult to build a hobby robot capable of interesting behaviors because you had to design and build nearly everything yourself. Today, robotics can be a fantastic hobby for nearly anyone because technology has advanced to the point that most of the complicated things you need can be purchased for reasonable prices. Unfortunately, even if you purchase the required sensors and motor controllers you still need to interface them with a microcontroller and write complicated drivers to handle all the communication, timing, and interrupts before you can even start building robot applications. At least you did until now. The RobotBASIC Robot Operating System (RROS) provides the hardware interface and all the low-level software needed for a variety of sensors and motors in a single 24-pin chip. Since the chip does all the hard work for you, experienced hobbyists can build interesting robots in a couple of hours and even those with no background in programming or electronics can do far more than they ever imagined in a couple of days. The purpose of this book is to take a novice hobbyist on a step-by-step journey that teaches robot-programming by building low-cost robots capable of roaming a cluttered room, hugging a wall, and following a line. In the end, these individual behaviors will be combined to demonstrate how robots can handle a reasonably complex task without human intervention. If you have an interest in robotics this book can help you discover the joy of building and programming your own robot with projects you can actually complete.