Название: Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering
Автор: Qing Guo, Dan Jiang
Издательство: CRC Press
ISBN: 1138634220
Год: 2017
Страниц: 159
Язык: английский
Формат: pdf, djvu
Размер: 5.5 MB

Книга "Нелинейные методы управления электрогидравлическими приводами в робототехнике" отвечает потребностям тех, кто работает с современными электрогидравлическими системами управления для современных мехатронных и роботизированных систем. Используемые нелинейные методы управления EHS оказываются более эффективными, чем традиционные контроллеры, такие как PID.

Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering meets the needs of those working in advanced electro-hydraulic controls for modern mechatronic and robotic systems. The non-linear EHS control methods covered are proving to be more effective than traditional controllers, such as PIDs. The control strategies given address parametric uncertainty, unknown external load disturbance, single-rod actuator characteristics, and control saturation. Theoretical and experimental validations are explained, and examples provided. Based on the authors' cutting-edge research, this work is an important resource for engineers, researchers, and students working in EHS.