Название: Основы разработки и программирования робототехнических систем
Автор: Сорокин С.В., Солдатенко И.С.
Издательство: Тверь: ТвГУ
ISBN: 978-5-7609-1232-9
Год: 2017
Страниц: 157
Формат: PDF
Размер: 5 Мб
Язык: Русский
Качество: Оригинал

Пособие посвящено изучению основных принципов моделирования и построения электронных схем, программирования микроконтроллеров и роботов. В первой части пособия рассматриваются вопросы разработки собственных электронных схем, используется широкий набор компонент: от транзисторов и светодиодов до сервомоторов и плат Arduino, позволяющих запрограммировать интеллектуальное управление элементами схемы. Вторая часть посвящена более сложным вопросам, а именно программированию логики поведения роботов: перемещение в пространстве, объезд препятствий, взаимодействие с окружающей средой.


Содержание:

Тема. Встроенные системы
Тема. Аппаратное обеспечение
Тема. Arduino
Тема. Цифровой ввод-вывод
Тема. Индикация
Тема. Работа с аналоговыми сигналами
Тема. Управление электроприводами
Тема. I2C и библиотека Wire
Тема. Среда моделирования V-REP
Тема. Программирование в среде V-Rep
Тема. Управление роботами