Название: Электроприводы с системами числового программного управления
Автор: Иванов В.М.
Издательство: Ульяновск: УлГТУ
ISBN: 5-89146-829-8
Год: 2006
Страниц: 152
Формат: PDF
Размер: 5 Мб
Язык: Русский
Качество: Оригинал

Рассматриваются принципы построения автоматизированных систем управления предприятиями и производственными процессами. Даются понятия об уровнях управления и о технических средствах их реализации. Проводится анализ устройств числового программного управления и тенденций их развития. Основное внимание уделено принципам построения цифровых электроприводов, включая следящие приводы, и алгоритмам их реализации. Подробно изложены особенности архитектуры микроконтроллеров AVR и их периферии.


Содержание:

1. Тенденции развития автоматизированного производства
1.1. Уровни и состав систем управления ГПС
1.2. Комплексные средства автоматизации

2. Системы числового программного управлении
2.1. Модернизация станков с ЧПУ
2.2. Концепции разработок и стратегия развития средств ЧПУ
2.3. Общая характеристика систем ЧПУ WINCNC
2.4. Аппаратные и технологические возможности УЧПУ SINUMERIC

3. Принципы построения систем управления ЭП
3.1. Варианты сопряжения УЧПУ с ЭП
3.2. Примеры разработки следящего электропривода на основе МК
3.3. Принципы построения цифровых систем управления тиристорными преобразователями
3.3.1 Алгоритмы управления

4. Микроконтроллеры
4.1. Микроконтроллер ATmega128, ATmega128L
4.1.1. Краткое описание
4.1.2. Ядро центрального процессорного устройства AVR
4.1.3. Память
4.1.4. Аналогово-цифровой преобразователь
4.1.5. Порты ввода-вывода
4.1.6. Таймеры-счетчики 1 и 3
4.1.7. Системная синхронизация и тактовые источники
4.1.8. Прерывания

5. Общие указания по выполнению курсовой работы
5.1. Задание на курсовую работу
5.2. Требования к пояснительной записке